单片机与DSP中的基于CAN总线的单片机与数字信号处理器通信系统设计

0 引 言 众所周知,虽然目前8位单片机正逐渐被速度高,性能强的16位或32位微处理器所取代,但8位单片机仍以其低廉的价格、丰富的外围芯片以及众多的多功能产品而在低端应用市场占据主流地位。数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为一种具有高速数字信号处理能力的新型单片机,在通信、自动控制、航天航空、军事、医疗等领域广泛应用。在比较复杂的测控系统中,如微机电动机保护装置,要求在毫秒级的短时间内对电动机实现实时保护和测量,所以对装置硬件系统的实时数据处理能力要求较高,而传统的基于单 CPU微处理器的方案己经难以胜任。因此,这里采用数字信号处理器与单片机构成