嵌入式系统/ARM技术中的基于CORBA平台的嵌入式控制器

重矿行业是典型的装备制造业,它的生产设备组成相对较为分散,设备现场环境较为恶劣,不易控制。传统的工业控制器只是对现场的设备进行监控,如果设备运行异常则关断设备,这样就大大降低了生产效率。而且,随着设备结构及其控制的日益复杂化,在控制的过程中可能存在不同的网络协议、不同的操作系统以及不同的编程语言。在实现它们相互之间通信的时候,需要将格式和协议进行转换,这就给我们开发控制器带来了诸多不便。CORBA技术具有良好的跨平台互操作性、可移植性、可扩展性和编程语言无关性,解决了异构平台的对象互操作问题。它屏蔽了底层的通信机制,采用面向对象的方法以提供分布式应用软件的可重用性和可扩展性,实现了异构环境下通