嵌入式系统/ARM技术中的基于Simulink的OSEK嵌入式软件开发方法

摘要 近年来,V型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用,同时Matlab/Simulink及OSEK实时操作系统规范已成为标准的开发平台,文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。首先从分析软件的架构入手,介绍了Simulink模型中的任务识别、定时机制、基于μC/OS—II的OSEK顺应性开发,以及在Matlab环境下如何创建自定义的驱动库等,最后通过应用实例验证了该开发方法的可行性。 引 言 现在V型开发模式已成为使用最广的汽车软件开发流程标准。这一标准流程得到许多工具的支撑,有来自Mathworks的工具,如用于功能开发和仿真的Matlab/Simulink/Stateflo