汽车电子中的基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

系统基本构建如图1所示,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 双核的引入 在智能车的设计之初,我们分析认为,在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性,即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求,本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元。 双核间通信接口SPI 在车辆运行过程中,三种传感器的信息需要由控制器来采集,分别是光电传感器、速度传感器、角速度传感器。由于角速度传感器需要有一个准确的采样周期,我们使用单片机的内部定时器产生一个1.