工业电子中的Trio运动控制器在检测设备上的应用

1.系统要求 1)设计一检测系统,它能控制检测头沿着物体表面0.5mm的距离运动,并且在运动同时时刻保证检测头垂直于物体表面。 2)系统可控制两个直线轴(X Z1)和一个回转轴(B),其中两个直线轴(X Z1)和回转轴(B)可以联动,回转轴(B)的方向保持与X Z1运行轨迹的法线保持一致。为了增加检测速度,再增加一Z2轴检测工件的直线部分。 3)可通过手动、自动方式对4个轴进行控制。 4)提供10个零件的运行轨迹,各零件的工作起始点可以通过手动方式确定。 5)可通过触摸屏进行手动操作。 2.硬件构成 检测头是针形结构。旋转轴通过减速器控制检测头旋转