嵌入式系统/ARM技术中的基于NIOS II的导航系统平台的设计

摘要:介绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性,使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把NIOS II硬件平台的方案,在导航系统计算机设计上进行了有益尝试,实践证明,本设计不但实现了预期功能,而且为以后在其他导航产品上快速的移植硬件和软件系统,提供了有力保证。 引言 目前广泛应用的MIMU/GPS组合导航系统的实现形式,依应用领域的不同而复杂多样,但是导航计算机板卡负责的工作则相对固定,其主要包括:采集各路传感器输入信号;滤波、融合计算;将计算结果输送给机电控制子系