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激光雷达异常检测及鲁棒测量模型

上传者: 2020-11-11 11:48:14上传 PDF文件 365.97KB 热度 11次
智能小车大多采用了激光传感器捕获环境信息,而所得数据的特征提取技术则非常关键,特征提取需要首先进行异常射线的滤除。
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