嵌入式系统/ARM技术中的基于XPE的嵌入式车载系统研究与实现

0引言 作为智能交通的主要组成部分,车载导航定位己成为最近的研究热点[1]。随着全球定位系统(GPS)从军用转为民用后,GPS技术应用于移动目标的监控有着其它无法比拟的优势,所以采用GPS技术对各种车辆实施监控、调度管理成为一个新的研究热点。 GPRS可以实现数据的实时交换,而且按照数据流量计费,特别适合应用在车辆卫星定位系统这种频繁的小流量数据传输的场合。因此,本系统采用GPRS作为车载电脑与服务器的通信方式。 由于地图匹配采用了复杂的算法,道路网络的拓扑结构须采用数据库方式,整个定位系统须采用高级语言编程实现。基于这些特点该车载定位装置采用单板工控电脑作为硬件平台,操作系