嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式实时操作系统的现场控制系统

1 引言 今天,随着控制、计算机、通讯、网络等技术的发展,信息交换领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于以太网的工业控制网络具有数据传输率高、可靠性好、易维护、可远程传输、互操作性好等优点。随着互联网技术的普及与推广,以及网络通信速率的提高、交换技术的发展,使得它受到了全球的拥护和软硬件支持,并得到了迅速发展和普及。本文设计和开发了具有工业以太网功能的现场控制设备。 2 嵌入式操作系统的选择 实时嵌入式操作系统的种类繁多,大体上可以分为两种:商用型和免费型的。商用型的实时操作系统功能稳定、可靠、有完善的技术支持和售后服务,但往往价格昂贵,如QNX和Wi