单片机与DSP中的基于单片机及VC++的步进电机控制系统设计

摘 要:步进电机作为机电一体化产品的执行元件,具有控制简便、定位准确等特点。本文 设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统,给出了系统结构框图、硬 件电路图、软件设计流程图。所设计系统可以通过上位机或下位机4*4 键盘输入指令,实现 对步进电机的基本控制,并利用上位机及LCD 实时显示步进电机的运行状态。该设计方案 具有较高通用性和灵活性,开发成本较低,同时随着技术进一步改进,可以直接应用到包装 机械或其他机械设备中,有很强实用性。 1 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号