嵌入式系统/ARM技术中的μC/OS II软件定时器的分析与测试

引 言 μC/OS-II操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统,抢占式多任务、微内核、移植性好等特点,使其在诸多领域都有较好的应用。 在μC/OS-II 2.83及其以后的版本中,一个较大的变化就是增加了对软件定时器的支持。这使得μC/OS实时操作系统的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销,且占用较少的存储器资源。本文在对μC/OS-II定时器算法分析的基础上,对定时精度和处理器占用情况进行了分析与测试,其结果在实时系统的设计与应用中具有借鉴意义。 1 定时器实现架构 在μC/O