为什么I2C从机地址要左移一位

对许多刚开始接触I2C的新手来说,最开始比较疑惑,当MCU做主机与一些I2C接口的从机(比如一些数字传感器,大多数仍为I2C接口)通信时,无论是用IO模拟I2C协议还是使用I2C模块,在发送从机地址时为什么都需要将从机手册的I2C地址左移一位发出去呢?当然这个问题是比较初级的了,高手直接略过,新手权且简单看一看作为学习资料吧。