通信与网络中的基于Modbus协议的ZigBee/工业以太网网关设计

摘要:针对工业无线通信和工业以太网发展情况,提出一种ZigBee/工业以太网网关。网关应用层采用Modbus/RTU主从式协议,以太网传输层采用UDP协议。文中介绍了网关硬件、软总体设计,重点介绍了Zigbee/Modbus地址映射和收发缓冲区设计。网关硬件设计基于Rabbit3000MCU和SZ05-ZBEE ZigBee模块,软件设计基于Dynamic C和μC/OS-II实时操作系统。 1 引言 工业无线通信技术是继现场总线、工业以太网之后,工业自动化领域又一个研究热点。 实际上,无论是场总线还是工业以太网,都已经形成了多标准并存的局面,在协议转换、异 构网络接入过程中,网关起