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stm32f429 i2c.rar

上传者: 2020-11-09 17:10:37上传 RAR文件 16.41MB 热度 14次
使用stm32f429igt6开发板,利用硬件i2c驱动mpu6050。程序逻辑为读取id,确保程序正确。另外是分别读取加速度和陀螺仪的寄存器值。
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