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月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究

上传者: 2020-11-09 03:12:57上传 PDF文件 457.1KB 热度 5次
视觉里程计的定 位方法是解决月面滑移, 提高行驶里程推算精度的有效方法, 对月球车实现高精度定位具有重要意 义
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