通信与网络中的现场总线iCAN网络在工程机械中的应用实例分析

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初被设计用作汽车电子控制单元(ECU)的串行数据传输网络,现已被广泛应用于欧洲的中高档汽车中。近几年来,由于CAN总线极高的可靠性、实时性,CAN总线开始进入中国各个行业的数据通讯应用,并在2002年被确定为电力通讯产品领域的国家标准。 CAN网络使用普通双绞线做为传输介质,采用直线拓扑结构,单条网络线路可以连接到110个节点。当通讯距离不大于40米时,传输速率可达到1Mbps;当使用5Kbps传输速率(收发器PCA82C250/251支持)时,同一物理网络可达10公里的通讯距离。CAN总线的适用范围包括:可适用于节点数目比较多、传输距离在1