嵌入式系统/ARM技术中的基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

随着电子技术和电机控制技术的发展,电动助力转向(Electronic Power Steering,EPS)系统的研究取得了很大进步。目前,汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)。经过20多年的发展,EPS技术日趋完善,已经取得了相当大的成果,在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。 传统的软件设计不容易维护,移植性差,且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展,电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软件的开发需要,实现应用软件的可移植性和不同厂商的控制模块间的可兼容性,1993年德国汽车工业界联合推