工业电子中的LPC2141的无刷直流电机控制系统设计

1 概 述 无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动,速度可调且工作寿命长,适用于各类大小型工业应用,诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器,具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点,应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能,通过匹配PWM定时器的输出,可以适合于各种工业控制;芯片上集成USB,可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件,方便地控制电机。 本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计,包括NXP公司完整的