入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速
本程序基于STM32 F103RCT6,使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制,使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释
下载地址
用户评论