理解并控制数字马达控制系统的量化误差 第二部分

本文的第一部分中,我们探讨了采样进程及算法实施的量化效应。现在我们提出实验结果以印证第一部分的发现。下图1为系统实施结构图。如前所述,在本文第一部分中,我们采用16位定点及32位定点DSP进行系统实施。图1.马达控制系统的实施然而,由于定点处理器上的浮点运算是通过运行时间支持库(rts2800_ml.lib)实现的,本身效率不高,所以浮点版本的真实实施方式需要较长的采样时间(4kHz)以便计算所有浮点模块。由于不同的采样时间将影响系统性能,所以为了比较方便,实验结果将仅侧重于16位与32位之间的定点版本。