嵌入式系统/ARM技术中的基于Linux和s3C2440的GPC控制器设计

近年来,基于Internet的网络化控制系统已成为国内外测控领域研究的热点,在石油勘探开发、钢铁化工等领域有着广阔的应用前景。而控制器的设计和研发是整个网络控制系统的关键和核心。在一些地域高度分散以及环境恶劣的控制现场,使用嵌入式系统作为控制器节点,可更有利于多点分布式综合布控及并行处理,实现更好的测控效果。然而由于网络传输本身的特点,网络时延会不可避免地影响网络控制系统的控制性能和稳定性,因此本文提出基于S3C2440A及嵌入式Linux的GPC(Generalized PredictiveControl)控制器的设计方案,具有一定的通用性。 控制器硬件平台设计 控制器节点是嵌入