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lecture_7_2 triangulation.pdf

上传者: 2020-11-08 21:08:38上传 PDF文件 1.3MB 热度 11次
多视几何中,相机在两个位置观测到同一个空间点,希望通过两次相机位姿和图像观测点坐标求得三维空间点坐标,我们称这个过程为三角化(Triangulate)
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