嵌入式系统/ARM技术中的ARM的位置无关程序设计

作者:李智敏,华清远见嵌入式学院上海中心讲师。 ARM处理器支持位置无关的程序设计,这种程序加载到存储器的任意地址空间都可以正常运行,其设计方法在嵌入式应用系统开发中具有重要的作用。尤其在裸机状态下开发Bootloader程序及进行内核初始化设计;利用位置无关的程序设计方法还可以在具体应用中用于构建高效率动态链接库,因而了解位置无关的程序设计方法,有助于开发人员设计出结构简单、清晰的应用程序。 应用程序必须经过编译、汇编和链接后才变成可执行文件,在链接时,要对所有目标文件进行重定位(relocation),建立符号引用规则,同时为变量、函数等分配运行地址。当程序执行时,系统必须把代