通信与网络中的基于RS485接口Modbus协议的PLC与多机通讯

摘要:本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。 1 引言 在自动控制领域,PLC 和单片机都受到广泛应用。PLC 具有稳定可靠,抗干扰能力强, 功能强大且使用方便等特点[1],单片机具有成本低廉,使用灵活,功能多样等特点。PLC 与 单片机结合,互相联系,互相通讯,将扩展控制功能,更好的控制复杂的系统。 在研究混合动力电动汽车驱动系统[2]时,