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光电智能小车代码使用多种外设

上传者: 2020-11-08 04:47:17上传 C文件 32KB 热度 8次
光电智能搬运小车代码,内部使用了串口通信,TIM定时器输出PWM波控制舵机和电机速度。使用TCS230颜色传感器进行颜色识别。
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