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icub安装与配置

上传者: 2020-11-07 16:05:30上传 PPTX文件 85.11KB 热度 10次
1、配置软件源2、配置基本的编译环境(gcc、g++、make、automake)3、安装Cmake4、安装ACE5、安装yarp、icub6、软件测试与控制ICUB
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