汽车电子中的嵌入式汽车纵向碰撞预警系统研究

0 引言 利用图像传感器感知前方道路交通环境与障碍物位置,实现安全车距测量,对处于碰撞危险的汽车及时报警有利于减少交通事故,提高道路交通安全。由于理论计算的安全车距首先要以保障安全为前提,经常与驾驶员在行驶过程中认可的安全车距有较大的出入,导致驾驶员对预警系统的不信任感,不利于系统的推广使用。同时,作为安全辅助驾驶系统的处理平台,PC机的体积、成本及功能的冗余性是应用在车载系统中难以克服的瓶颈。 本文以图像方式测量本车与前车的车距为基础,建立汽车纵向碰撞预警模型,解决理论计算的安全距离与驾驶员认可的习惯距离不相一致的矛盾;考虑嵌入式系统处理的实时性与体积小巧性等特点,采用嵌入式方法