一.PID各参数的作用 先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即: △P=Kce 式中:Kc---比例增益,Kc既可大于1,也可小于1; e---调节器的输入,也就是测量值与给定值之差,又称为偏差。 要说明的是,对于大多数调节器而言,都不采用比例增益Kc作为刻度,而是用比例度来刻度,即δ=1/Kc*100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例;调节器的比例度越小,它的放大倍数越大,它把偏差放大的能力越大,反之亦然。 明白了上述关系,在参数整定中,就可知道比例度越大,调节器的放大倍数越小,被控温度曲线越平稳,比例度越小,调
