在无线传感器网络中路由的选择方式

所有的机器人导航都需要解决这样的一个问题:机器人如何获知通往目的地的道路。在无线传感器网络中,无线节点之间的信息通信路由也是一个首先要解决的问题。如前所述,由于地理信息固定,在WiME中空间路径规划和信息通信路由完全可以以相同的方式工作。因此下面以路径规划来说明这样一个路由存储和查询方式的选择问题。