嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式实时操作系统μC/OS II在LPC2378上的移植及应用

0 引言 目前,市场以及院校科研用嵌入式系统产品,如Vxworks,Linux和Windows CE等都已经相当成熟,提供了有力的开发和调试工具,但有些开发成本昂贵,周期较长,而μC/OS-II是一种多任务实时源代码的公开操作系统,内核精简,移植性较强,非常适合用于一些小型控制和实验系统的开发。 1 操作系统及CPU介绍 μC/OS-II是基于优先级的占先式实时多任务操作系统,包含有任务管理、时间管理、任务间同步通信(信号量,邮箱,消息队列)和内存管理等功能。绝大部分代码用C语言写成,极少部分与处理器密切相关的代码用汇编语言编写,便于移植。作为一个源代码公开的实时操作系统,最多可