嵌入式系统/ARM技术中的冗余CAN总线远程数据采集系统设计与研究

摘 要:CAN总线作为现场总线的一种,已在多个领域得到了广泛的应用和推广。针对各种实时数据采集和传输的需要,设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据呆集传输系统,通过冗余CAN总线网络进行数据交换。采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题,提高了通信的可靠性。通过研究远程数据采集器的设计方法、双CAN总线通讯的冗余管理模型,设计了嵌入式冗余CAN总线远程数据采集系统。该系统已在工程实际中进行了应用,并证明是有效的。 1 引 言 随着计算机应用技术在工业控制领域的推广及其自身的革新,以工业现场总线为应用背景的网络控制系统在业界被广泛使用和推广。CAN总线作为工业现场串行总线的一种,