EDA/PLD中的一种基于S7 200 PLC的位置控制器研究设计

对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制,通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的编码,再由角度编码进行位置的闭环控制。上述的位置控制多用于测角精度要求高的场合中,设备构成复杂、成本较高。在某些实际应用中,需要进行较为简单的位置定位。比如在一个由伺服电机带动的机械机构需要在360°的旋转范围内进行4个或多个档位的定位,实际应用中像建筑行业中控制阀门的大小来对给水量、水泥量、沙石量进行控制或军工工程控制,这样的定位控制精度要求不高,采用上述的方法进行位置控制显然不够经济,成本过高。 PLC(Programmable Logic Controller)在工业控制中应用广泛。