通信与网络中的船载通信天线控制系统的稳定设计

为了完成远洋航天测控和通信业务,大型精密跟踪天线要安装在测控和通信测量船上。由于船体受海浪影响,而发生随机性摇摆(横摇、纵摇、偏航)会使天线视轴晃动,容易造成窄波束天线跟踪性能下降,甚至造成丢失目标。为准确跟踪目标,减小载体运动给天线跟踪带来的扰动,需建立一套抗扰动稳定系统,使天线输出视轴隔离船体扰动而稳定在惯性空间坐标系。保证系统的跟踪能力和跟踪性能的要求。 为了有效实现抗扰动功能,传统的方案上需要同时采用多模式补偿,利用至少6个速率陀螺检测船体的三维扰动信息和天线主动的旋转信息,根据天线三轴(方位轴、俯仰轴、横切轴)结构,结合前馈开环补偿和反馈闭环补偿,实现对扰动的隔离。方案设计复杂