嵌入式系统/ARM技术中的CortexM3内核的μC/OSII安全性与稳定性的研究

摘要: 根据CortexM3内核的特点,对μC/OSII操作系统的安全性和稳定性进行研究。利用CortexM3内核上选配的MPU(Memory Protection Unit,存储器保护单元),对μC/OSII操作系统做适当的改进与优化。经测试,系统的安全性与稳定性得到很大的提高。 引言 μC/OSII是基于优先级的可剥夺型内核,系统中的所有任务都有一个唯一的优先级别,它适合应用在实时性要求较强的场合;但是它不区分用户空间和系统空间,使系统的安全性变差。而移植到CortexM3内核上的μC/OSII系统一般是运行在特权级下,以至于应用程序也可以访问操作系统的变量和常量,这样使得系统