单片机与DSP中的基于STM32F103的深海远程电机控制系统

摘 要: 深海科学考察所用的调查设备其动力系统往往采用锂电池供电加有刷直流电机的方式, 但锂电池供电存在较多弊端, 且有刷直流电机机械换相部分容易因工作环境的恶劣出现故障, 针对这种情况设计了一种基于STM 32F103微控制器的远程永磁同步电机控制系统, 采用同轴电缆供电, 使系统的运行更加高效更加可靠, 有效延长了作业时间。 深海电机控制系统是深海科学考察、地质勘探、生物资源采集、深海打捞等深海作业中的一项关键技术, 使电机在深海的复杂环境中高效、可靠地运行具有重要的意义。目前, 在我国的深海科学考察中,通常采用有刷直流电机作为动力来源, 水下锂电池为其供电。由于锂电池价格昂贵且需