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STM32F103帆板控制系统.rar

上传者: 2020-08-08 09:29:26上传 RAR文件 4.56MB 热度 16次
通过陀螺仪返回数据,进行PID自动调节,达到帆板控制效果,可以通过安检手动调节角度。主要在于pid参数的调节,根据不同环境可以进行微调,保证帆板系统的稳定。
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