工业电子中的自适应PID的薄壁筒体TIG焊接熔透控制研究

摘 要: 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制。针对薄壁筒体环缝TIG焊,建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器调节焊接速度,对熔透状态进行自适应控制。结果表明,该方法对熔透状态信号提取可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区。 钨级惰性气体保护焊(TIG焊)由于其电弧稳定、无飞溅、焊缝成形美观等优点,在小直径薄壁筒体环缝焊接领域得到日益广泛的应用。对于薄壁TIG焊(单面焊双面成形),衡量焊缝成形质