单片机与DSP中的基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

摘要:为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台,能利用摄像头自动识别路况,进行图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。 0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传