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步进电机控制中升降速的设计与实现

上传者: 2020-11-06 03:55:48上传 PDF文件 48.84KB 热度 14次
文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上,推导了步进电动机理想的升降速控制曲线,实现了指数规律的升降速控制,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理,并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。,使系统具有良好的动态特性。
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