智能机器人课程设计.docx 上传者：a785148410 2020-11-06 02:02:37上传 DOCX文件 206.69KB 热度 17次 利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,利用Z变换对采样点进行离散化处理,采用样条差值进行路径规划,即利用三次样条插值法对离散路径进行插值,生成的初始路径点集经过仿真处理后极大提高了机器移动速度不;仿真结果表明该方法可以解决大范围,复杂环境的机器人轨迹规划问题。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 a785148410 资源：9 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
