统一优先级软/硬件任务协同调度下的任务间通信机制

在片上可重构系统(Reconfigurable System On Programmable Chip)上,通过分析软/硬件任务的特点,扩展μC/OSII对硬件任务的支持,提出一种基于统一优先级调度的分层的软/硬件任务通信结构,并在此结构上实现软/硬件任务间的消息队列通信。最后,通过模拟实验证明其有效性。