医学治疗仪中智能化全数字式专用变频器设计

医学治疗仪的服务对象是人,由此决定了对其传动控制系统要求的严格性,尤其是用于治疗颈椎病和腰椎间盘突出症的治疗设备,对传动系统的安全性和准确性提出了更高的要求:绝对不允许失速,不允许越位,且停车准确。同时为了简化机械部分的设计及减少相关的传感器,从机电一体化的原则考虑,将大部分控制功能由电气控制来完成。治疗仪传动系统要求电机转速控制在100~250r/min之间,再通过50∶1的机械减速器减速,传动扭矩>1.5Nm。摆动幅度要求为颈椎:±30°~±60°;腰椎:±60°~±100°;起终点均应控制在中心位置。转速及摆幅均应根据具体病例可调。