智能机器人技术与应用课程作业报告

医疗巡诊机器人需要在医院空间内移动,通常医院的房间和一些医疗设施位置相对固定,可近似认为巡诊机器人处于结构化的环境中,然而,医院是一个以人为主导的环境,环境中常常有医护人员、患者以及家属等,还有一些人所携带的物体,所以多数情况下表现为非结构化环境,所以首要解决的问题是运动、避障与导航,而且医疗巡诊机器人需要在静态环境和动态环境中具有自主运动和作业能力。静态环境是指医院不可移动的建筑物或构筑物,动态环境是指实时变化的空间环境,包括挪动的病床、移动的人群