DSP中的一种电动轮自卸车控制器的设计

1. 前言 重型电动轮自卸车以其效率高、运量大、经济性好而成为年开采量千万吨级以上露天矿山、大型水利建设工程的理想运输工具。目前,分布在我国冶金、煤炭行业与大型水利建设工程的正在运行的重型电动轮自卸车约有600台之多,其电传动控制系统国内使用企业一直依赖进口美国通用电气公司(GE)的Statex系列单片机控制系统。尽管我国已经能生产重型电动轮自卸车,但其轮缘减速器部件完全依靠国外公司提供。针对进口电动轮自卸车控制系统的缺点,利用高性能DSP对控制系统进行重新设计,提高了控制系统的性能并具有自主知识产权。由于该系统插件板多,致使线路复杂,调试困难,加之电动轮的工作环境恶劣,使得该类型的车存