传感技术中的典型的传感器融合软件架构

现实世界设计 传感器融合是一个高度专业化的设计领域,需要熟练掌握建模和仿真技术。它要求尽最大可能地理解传感器的工作细节以及它们的缺点和交互情况。多年来,人们的关注点已经被带进导航、智能手机应用和游戏等领域。但直到现在,借助大量知识的储备和累积,才使得人们可以获得真实和精确的结果。 在基于传感器融合的系统中,操作需要进行精细调整。现实世界中没有什么事像“即插即用”这么简单。一个系统的试运行要求必须调整参数,而且每个传感器的操作之间存在交互,因此很容易变成高度复杂的反复过程。如今的软件具有以很高层次执行这种“精细调整”的能力,并且可以向OEM厂商提供简单直观的滤波器调整程序(图2)。