步进电机位移的模糊PID控制设计方案

步进电机本质上是数字离散电机,直接接受数字量,将电脉冲信号转变成位移信号,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。步进电机内部各控制变量高度非线性且相互耦合,而传统PID控制是以精确数学模型为基础的,无法有效应对系统的不确定信息,用不变的PID参数不可能达到较好的控制结果。模糊控制不需要对象的精确数学模型,对系统变化不敏感,鲁棒性好,抗干扰性强。但是由于它的模糊性,稳态精度不好。对于这种情况,可以把模糊控制和PID控制结合起来。