在取料机上PLC及其组态软件的应用

1 引言 实现移动机的自动取料工作是国内外发展的必然趋势,为此,需要在大型取料机上增加HMI人机交互画面和部分硬件设备。对控制系统硬件线路和PLC的程序加以改进,便可以通过HMI进行参数设置、故障报警和屏幕操作,实现半自动取料功能。生产中,操作人员将取料机手动定位至料堆切换,实现半自动取料功能,增强判断和处理故障的能力,降低劳动强度,大大提高作业效率。 2 取料机半自动取料特点 生产中,操作人员将取料机手动定位至料堆切入处,通过操作台上的HMI人机界面设定取料数量、旋回区域和步进距离,然后切换至半自动取料模式,通过HMI半自动取料启动按钮,进行自动取料作业。首先由启动一侧旋回区域自