基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究
以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力/力矩传感器为基础,基于单片机AT89C52设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统,实现了与主计算机的RS422串行通讯,从而构成了一套完整的智能化的五维力/力矩测量系统。
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