通信与网络中的基于i.mx27的机器人视频监控系统

机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷等等;纵向上,机器人的种类越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小。 在一些行业应用当中,比如勘探,灾难救援,外星探测,核工业控制,手术机器人等等,在这些需要记录和传输视频的场合中,就必须给机器人搭载一个视频监控系统。视频监控系统是由实时控制系统、监视系统和管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、上传功能;监