基于DSP的机载光电稳瞄稳定环路数字控制实现

机载光电稳瞄产品大量装备于各种类型飞机上,其核心是陀螺稳定平台,主要作用在于隔离载体的角扰动,使安装在载体上的光学传感器的视轴在惯性空间内保持稳定,使光学传感器得到清晰的图像。稳定控制最直观的方法是将光学传感器系统安装在减震装置上,减振器可以隔离载体的高频低振幅振动,但是减振后的低频振动仍然会对视轴产生扰动。因此,这种被动隔离的方法常与主动隔离的方法混合使用。